Robots industriales manipuladores. Rafael Íñigo Madrigal, Enric Vidal Idiarte, Autores;
Tipo de material:
TextoDetalles de publicación: México DF, México. Alfaomega 2004Descripción: 169 páginas: Gráficos, cuadros; 18.5 cmTema(s): Clasificación CDD: - 629.8 I256
| Tipo de ítem | Biblioteca actual | Signatura topográfica | Estado | Fecha de vencimiento | Código de barras | |
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Monografía
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Biblioteca CCE - Orellana En Col. | 629.8 I256 | Disponible | CCENO-0633 |
Contiene: Índice de contenido.
Contiene: Apéndice.
Introducción. -- Actuadores y fuentes de alimentación .-- Sensores para retroalimentación. -- Cinemática de robots manipuladores. -- Ecuaciones cinemáticas inversas. -- Dinámica. -- Trayectorias y Control. -- Control del robot por redes neuronales. -- Diseño y simulación de un robot manipulador.
Esta obra está dedicado al estudio de los robots manipuladores utilizados en las industria. Aborda la configuración y los componentes básicos de un robot, haciendo especial énfasis en los actuadores (motores), las fuentes de potencia y los sensores. Describe la cinemática directa e inversa, la dinámica, el control de trayectorias; presenta los elementos básicos de las redes neuronales y su aplicación al control del robot, sin utilizar el modelo dinámico. Aborda el diseño de un robot rotatorio y la descripción de experimentos. Incluye numerosos problemas resueltos y un apéndice con problemas adicionales.
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